xlz123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 229 点
下载积分: 8700 分
在线时间: 157(小时)
注册时间: 2019-03-18
最后登录: 2023-04-27
查看xlz123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-12 14:38
全看 | 小 中 大
6个夹爪一起上下料，一次就是下6个，可以随机屏蔽夹爪，产量统计有没有什么简单的方法，每种情况列出来太麻烦了。三菱3U 的PLC
先有鸡
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 3808 个
工控威望: 7154 点
下载积分: 13141 分
在线时间: 2521(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-05-16
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-12 16:52
全看 | 小 中 大
引用
引用第4楼89230548于2020-11-12 16:46发表的  :
BON指令 计算选择夹爪使用的M有几个 然后每次相加就可以了

就是判断ON的个数
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(xlz123)
    • 微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953