manning
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楼主  发表于: 2020-11-11 14:36
小弟我从业以来一直都是做的过程控制和上位控制,最近在纠结运动控制,请教各位大佬,关于运动控制方向,我们应该需要提升哪方面的知识,还有如何从0开始着手编写运动控制程序,三菱,西门子都可以,我常用的是1500,因为做过程控制嘛,还是西门子博图的面向对象更方便些,现在想转行搞搞运动控制了,特来请教各位大佬!望各位大佬积极探讨!
书香伴侣
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1楼  发表于: 2020-11-12 08:03
其实在我所理解的运动控制来说,无非就是控制伺服电机的正反转,什么时候该正转,什么时候该反转,什么时候需要几个电机配合转,也没啥,复杂一点也也就电子凸轮啥的,更复杂的也就走插补咯
楼主留言:
对于电子凸轮的计算是怎么做的,具体是应用在什么样的场景或是什么样的工艺要求,插补的计算又是如何实现的