fhpyw
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楼主  发表于: 2020-11-07 15:05
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三菱PLC+深圳研控饲服驱动+深圳研控饲服电机13KW，程序回原点后走绝对位置回来，就二条指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,计算125000个脉冲刚好走1000MM，程序刚开始走一二步是准的，但走多几步后，位置出现偏差，累积偏差，是向后，即回0方向偏差。运行大约二十分钟，偏差约15MM，即返回本应该是0位的，但是是-15MM。请教一下各位该怎样解决，从那方面着手。
就简单的一个轴，反复来回，出现累积偏差。咨询过厂家技术支持，但解决不了。头疼，所以在这里请教一下各位。
turelies
温州地区，PLC编程，自动化设备开发，电气开发，设置改装，维
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1楼  发表于: 2020-11-09 10:01
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1. 查看比较脉冲接收是否有问题：驱动器上显示输入脉冲数和PLC输出脉冲数比较；
2. 机械传动是否正常，要把机械结构照片发上来，是怎么传动的，如果是如机械机构误差，不要相信电气可以补偿解决的话，80%电气解决不好，还是把机械传动精度改善好！！！！