zoujiasheng
同是天涯沦落人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 124 个
工控威望: 228 点
下载积分: 587 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2019-09-12
最后登录: 2024-02-23
查看zoujiasheng的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-03 10:47
全看 | 小 中 大
最近做了个项目，一个圆盘用伺服带动，圆盘上12个工位，每个工位角度设计相等，采用脉冲控制。目前预估计是通电后回零，运行时采用相对定位控制，计算出30度需要的脉冲，请问是否能实现N次运行后角度会不会出现偏差。还是有更好的方式推荐？有没有相似的案例分享一下
...
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 894 个
工控威望: 1034 点
下载积分: 2561 分
在线时间: 365(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-05-13
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-04 09:13
全看 | 小 中 大
推荐用分割器了，或者用更贵的DD马达（这个也不需要用脉冲控制了）。
要么就用7楼的办法，我现在做的一个摆臂就是这种方法回原点。
楼主留言：
好的，只能先这样了，应该是可行的，估计对节拍影响应该也不是很大
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）