zoujiasheng
同是天涯沦落人
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楼主  发表于: 2020-11-03 10:47
最近做了个项目,一个圆盘用伺服带动,圆盘上12个工位,每个工位角度设计相等,采用脉冲控制。目前预估计是通电后回零,运行时采用相对定位控制,计算出30度需要的脉冲,请问是否能实现N次运行后角度会不会出现偏差。还是有更好的方式推荐?有没有相似的案例分享一下
...
xiao_ming
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1楼  发表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執行中靠近原點限時在執行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
楼主留言:
这种情况有考虑