bahabaha
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楼主  发表于: 2020-11-02 21:35
因为不是在暂停的状况下关闭电源
步进马达直接断电后会转了一下
交叉比对过是程序应该还有脉冲送出让他再次作动
程序如下

当不是在暂停之下待机 M203 X0会ON
关闭电源的瞬间
M26会送出一次
造成Y0脉冲输出
但由于已无电源
步进马达会作动到一小部分停止
有什么方法可以避免这种情况发生
[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新编辑 ]
欧姆法拉第
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1楼  发表于: 2020-11-14 11:25
步进 去掉使能信号的时候 偶尔会动一下吧.   类似于紧绷神经突然放松人会动一下一样.