tanzua
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楼主  发表于: 2020-10-26 17:20
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upload=1] 两条输送带，用伺服电机，分别用两个plc控制的，A输送带安装了编码器，A相和Z相接到B输送带的plc来控制同步和传送位置的调整，希望有高手可以提供解决，方案机构如下：
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1楼  发表于: 2020-10-27 18:24
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用SDP指令时间有延时，如果速度改变，控制不够精确，会有误差