zhangyajun
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楼主  发表于: 2020-10-18 09:25
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现有一条线体，做成6台单机小设备，每台设备都有一个FX5UPLC和触摸屏，可以进行单独控制，6台PLC之间走通讯，主站要实现可以控制所有从站设备的动作以及显示从站设备的状态和报警信息，另外有两个从站会要库卡机器人通讯。有没有最经济的方案？@ymmfa. @各位大佬