飞沙漫天
要耗子尾汁，不要小聪明。
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楼主  发表于: 2020-10-14 17:32
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图片：
站里的各位大神给看看，有没有思路。
一块15米*12米的大板，经过调整以后放在平台上，（每次放置都会有偏差），需要给每个板子上喷涂50个间隔统一的图案，怎样通过视觉配合定位完成？
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周先生
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1楼  发表于: 2020-10-15 17:29
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请问是每次偏差都是一致的吗？视觉标定的时候有没有做角度的标定？
周先生
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2楼  发表于: 2020-10-16 12:14
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引用
引用第3楼飞沙漫天于2020-10-16 09:11发表的  :
每次放都不一样，所以偏差也不一样，视觉可以做出来偏差多少度，因为每次放的不一样，所以找不到参考点，目前想法用板子的左下角当工件原点再配合角度找位置。

对定位精度要求高的话，可以每片料拍两个点，这样视觉计算出的位置会更精准。人工固定位置投放，然后通过视觉对位，先确认是相机计算出的偏差值不对，还是轴移动的不对，确定问题的根本原因会更有利于解决问题
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