陈惠鑫
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楼主  发表于: 2020-10-09 16:38
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不知道有没有大神做出来，使用plc进行自动化编程，把程序标准化成类似机器人控制器示教编程那种，类似于那种G代码控制，调用相应的代码行实现运动，这样有时候轴运动的设备就直接使用，只需要写流程代码就好了。
像机器人运动控制：
J P[1] 100%FINe
L P[2] 80MM CNT80
DO[1]=ON
WAIT[0.5S]
WAIT DI[1]=ON
L P[2] 100MM CNT80
像这样把运动跟简单的逻辑做成标准化的程序，然后通过触摸屏做配方去实现。
不知道行不行。
我说的是一种可能的想法。不知道有没有大神做过。
ljb6688
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1楼  发表于: 2020-10-16 11:19
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现在国产机器人厂商有做这项工作的啊，就做系统开发方面，而且比较成熟了
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件