最近有个项目 需要用到三菱的5uplc控制国产5个带绝对编码器的伺服，加个带脉冲的模块，因为客户希望异常或者断电后，伺服不要每次都回原点，所以我目前想得方法是，通过485通讯，上电或者伺服异常断电重启后读取伺服编码器的反馈位置，然后传送给plc的脉冲寄存器，然后plc通过当前脉冲寄存器的值，就知道伺服当前的位置，这样我用ddrva绝对定位的时候，就能走到我想去到的位置，我想问下大佬们，这种做可以吗？求大佬给点建议，小白第一次搞通讯的，迷茫得很，万分感谢

这个方式是叫闭环控制。电机自带编码器，需要外加一个编码器来确认位置，这样就不用每次开机就回原点。
这样的控制对机械有很高的要求，电机在断电的情况下，你的位置绝对不动。不然就失去的想要实现的意思。