ljb6688
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楼主  发表于: 2020-09-25 08:43
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亲身经历：伺服减速机有间隙，用手捏住轴头可以旋转（大概十几度），装上工装后旷量非常大。工艺是正反转动作，机械老大牛逼，要电气编程去解决减速机间隙造成的定位不准问题。遇到这种情况电气工程师该咋做呢？欢迎指点
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
ajunn
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1楼  发表于: 2020-09-25 11:27
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可能是电机输出轴与减速机连接部分（联轴器）没锁紧。