ljb6688
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楼主  发表于: 2020-09-25 08:43
亲身经历:伺服减速机有间隙,用手捏住轴头可以旋转(大概十几度),装上工装后旷量非常大。工艺是正反转动作,机械老大牛逼,要电气编程去解决减速机间隙造成的定位不准问题。遇到这种情况电气工程师该咋做呢?欢迎指点
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
qj_wgx
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1楼  发表于: 2020-09-25 14:58
引用
引用楼主ljb6688于2020-09-25 08:43发表的 项目奇葩经历 :
亲身经历:伺服减速机有间隙,用手捏住轴头可以旋转(大概十几度),装上工装后旷量非常大。工艺是正反转动作,机械老大牛逼,要电气编程去解决减速机间隙造成的定位不准问题。遇到这种情况电气工程师该咋做呢?欢迎指点

实在不行,就只能在传动末端加个反馈了