zxp6030011
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楼主  发表于: 2020-09-23 22:23
编辑了一个运动控制程序  用的是步进电机  电流调整至最小化 一直运行 停了一会就发热  这个是因为步进电机使能了就爱发热吗?一般运动完成后是关闭电源还是把使能关闭啊 伺服也是这个问题  伺服使能是不是工作完后用PLC点给关闭输出了?