ptre
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 202 个
工控威望: 423 点
下载积分: 15111 分
在线时间: 493(小时)
注册时间: 2008-04-19
最后登录: 2024-04-29
查看ptre的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-09-18 08:33
全看 | 小 中 大
图片：
帮忙一下，这个程序怎样写，最好有程序
sqpfanglin
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 1535 点
下载积分: 5119 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2015-01-27
最后登录: 2024-04-28
查看sqpfanglin的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-09-20 19:57
全看 | 小 中 大
给你个思路，
你这程序不好处地方，就在于25秒的那个时间
我的处理方法是：
按下出料按钮时，小车的6种运行状态
①在左右2个限位处，----向出料限位走，到25秒时放料
②在出料限位处，在当前位置停止，到25秒时放料
其他中间位置，同理
sqpfanglin
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 1535 点
下载积分: 5119 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2015-01-27
最后登录: 2024-04-28
查看sqpfanglin的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-09-21 21:06
全看 | 小 中 大
按出料的时候，小车还不能停，难度增加了很多。
但是也可以做，加入各种方向下的计算，确保最后到达放料位置是25秒，即可