菜鸟一中队
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楼主  发表于: 2020-09-17 21:40
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现在有一个转盘机构，4工位，1为进料人工进料，2，3为加工站，4位出料站
如果2工站加工异常，3工站不加工，4工站不出料，由人工站处理。
求编程思路，谢谢大佬！
hinet64
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1楼  发表于: 2020-09-19 10:55
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我习惯用一个WORD来表示单工位的状态。
例如Bit0用在记忆入料完成
Bit1：工位1完成
Bit2：工位1NG
Bit3：工位2完成
Bit4：工位2NG
依此类推
如D101=工位1，D102=工位2
每转一次就Bmov D101 D102 K10(k10代表工位数)
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    hinet64
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    2楼  发表于: 2020-09-23 16:32
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    如果要考量成本直接拿工控板来做~