现在是一个400W三菱伺服电机上直接装了个20齿的齿轮，带动一个105齿的齿轮，105的齿轮上装着一个直径400MM的转盘。电机空转是好的，加上负载，给定脉冲后转盘就来回的震动，速度很快，一会就报过载故障了。我打电话给客服客服叫我把PA09改小，改小了也没效果，哪位大神遇到过这种问题，求指教？

电机功率小了，惯量不够，在工作频率满足的前提下，加大减速比，外置行星减速机。要么就更换电机。