madawa
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楼主  发表于: 2020-09-13 20:18
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第一次做smart 与ABB机械手profinet通讯控制，它们之间还需要连接哪些IO信号？请前辈们指教
李文强
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1楼  发表于: 2020-09-14 10:27
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西门子与库卡，我们这边做的项目都是只接了急停，其他的点位都是走通讯，要求低的就用普通继电器来控制通断，要求高的公司就用安全继电器来控制通断
楼主留言：
那么简洁