1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2020-09-09 00:45
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齿轮比是131072：2000，每2000转一圈，现在速度频率是8万，显示的转速却只有800转，这是为什么呢？不是应该是2400转吗？
tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2020-09-09 09:18
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第5 项    27000/2000=13.5r/s     13.5*60=810r/m
第1 项，反馈的脉冲一圈输出多少脉冲是可以设置的

真要算 就用第4项,或第5 项去算
楼主留言：
实际上我发10万个脉冲，显示是1000转，转起来看着也像1000转的样子，不像有3000转
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2楼  发表于: 2020-09-10 10:54
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实际上我发10万个脉冲，显示是1000转，转起来看着也像1000转的样子，不像有3000转

那只能说明你的电子齿轮比不对或没下进驱动器
楼主留言：
参数的确是下载进去了，已经显示下载完成，驱动器需要重启了
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3楼  发表于: 2020-09-10 11:00
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10W/1K*60=6000
伺服现在是6000个脉冲一圈

前面你说发8W脉冲只有800转
8W/6K*60=13.333333*60=800转

再次验证是了你的电子齿轮比不对，伺服是6000脉冲一圈，你说的2000个脉冲一圈参数设下进去
楼主留言：
但是我发2000个脉冲是转一圈啊
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