荏苒几盈虚
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楼主  发表于: 2020-09-08 10:57
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台达伺服电机扭矩模式，模拟量控制接线，各位老大看看有问题吗，以前都是位置模式，没做过扭矩控制

用断使能方式停止，正负电压控制转向？
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dh0010
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1楼  发表于: 2020-09-11 19:41
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扭矩模式扭矩为0，类似开车，只是油门放开了，不会马上停止，会根据机械的惯性滑行停止，
如果关闭始能，则根据P1-32是否有设定动态煞车决定停止方式(动态煞车或Free Run)
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