折腾了2个晚上，搞定了手动模式下常用的程序。各位大神指点下自动流程应该怎么来规划比较合理。

引用

引用第1楼seafar于2020-09-08 10:46发表的  :
意义不大

3U不能像5U或者Q可以在参数设置里面去设置轴的参数。我觉得搞一个FB块还是有意义。每次增加轴就调用1次FB块。有几个轴就调用几次FB。把参数填进去就可以了。还是会比梯形图编程省事一些吧。
增加气缸和输出点时也是一样。直接填入软元件编号就行。不用去梯形图里再编一次程序。当然去梯形图里面复制粘贴也是可行的。

引用

引用第4楼小孟孟于2020-09-08 11:25发表的  :
FX5UC自带FB 运动控制的都有

主要用在3U上。我们公司主要还是用3U。。小公司省成本。