dnf101
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楼主  发表于: 2020-09-02 16:04
ABB机器人控制器死机故障维修描述:今天早上刚到公司,就接到日照客户电话其生产使用的ABB机器人IRC5控制器出现了死机故障,其主要的故障现象是没有指示灯亮起而且无法进行任何的操作,控制器死机直接导致后果是无法进行FlexPendant系统操作,机器人无法进行任何动作。
ABB机器人控制器死机故障维修原因:引起ABB机器人控制器死机因素有以下几点:①控制器没有连接主电源;②主变压器没有正确连接或者出现故障;③控制器的主保险丝已经熔断了;④控制器和Drive Module的连接出现了缺失。
ABB机器人控制器死机故障维修方法:到达现场时要检查车间的主电源工作是否正常,测量电源电压要符合控制的要求。查看主变压器的连接线是否正确,线路是否符合主电压的所有要求;第三要检查Drive Module中的主保险丝是否熔断了,如果已经熔断,要将其更换成新的。检查是否因为连接的缺失,可以在Drive Module主开关打开的情况下检查Control Module是否能正常工作,如果能则是模块的连接线出现了松动或者断开的情况。
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