xq123456
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楼主  发表于: 2020-08-24 11:10
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要使用机械手夹住不同大小的材料，用的不是伺服电机只是普通的三相电机，这种程序怎么写，如果用转换开关和限位开关设置档位的话，那不就需要很多限位开关了吗，还有其他的方法吗？
lijinniu
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1楼  发表于: 2020-08-25 08:25
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考虑使用力矩模式。