一般都说绝对式编码器的位置在伺服上电是可以直接读出来的，切位置是唯一的，多圈绝对式编码器最大可转4096圈。

问题1）   那么假如在调试过程中，一个编码器被调了3000多圈，现在我想让编码器归零，
                 岂不是要反向转3000圈，这样不麻烦吗？

                 编码器有归零设置吗？如果有归零设置，编码器就不是读取绝对码盘的转动圈数，
                 他就需要电池，这就是网上说的假绝对编码器，需要更换电池的。

                 而读取绝对码盘的编码器零点是唯一不能更改的，这种不需要电池，是真绝对编码器
                

问题2）绝对式编码器能读数，编码器本身有电池吗？我看很多地方都说编码器3年左右更换电池。

问题3）绝对式编码器最大才能转4096圈，假如一套伺服电机，用了减速机，电机转一圈，工作台前进0.5cm，
            电机转4000转，工作台才能走2M，那工作台有3M长，怎么办，超出了编码器量程范围。

其实我也不是太懂，都是从网上看的，还请指点指点！