想选一台六轴机械手，但要求机械手可以接收坐标值后，自己做运动控制。欢迎大家提供品牌和型号。5-7公斤就行。

引用

引用第3楼lrw123456于2020-08-03 15:58发表的  :
你想做什么功能，有一款国产的可以走modbus tcp或者tcp ip

请介绍一下牌子。谢谢！

采用机械手是想替代XYZWR运动模组，让设备整体看着简洁，清爽，方便操作者。但目前看来，不是那么回事。相反给操作者提出了更高的要求，这不是我的初衷。因机械手是独立的一台设备，有自己的编程软件，运动控制。一旦程序编写好后，就是固定的运动轨迹模式，不能随产品的变化而改变运动轨迹，做固定的运动轨迹可以。如产品的大小变了，就需要新建编写程序，这是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么设计能让操作者操作简便。也就是说通过怎样的配合控制，能让操作者不用编程序或是只填写简单的数据，就可实现自动。希望大家能给点意见。谢谢！

机械手开发工程师，下周二过来现场，他们说要二次开发才能满足我们的要求。供应商提供二次开发程序，现场指导机械手运动控制应用程序。

机械手开发工程师供应商来公司现场，具体了解了设备的工艺要求，说比较麻烦，有可能此设备项目会流产。机械结构已装配好，就等控制。哎。。。。。。。。。

引用

引用第8楼xtay于2020-08-20 14:34发表的  :
结果如何？可请别的团队！

可能此项目会因机械手运动坐标控制问题，不能受上位机公司自己编写的操作软件控制，而流产。