e23_di
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楼主  发表于: 2020-07-23 15:44
上面蓝色部分是机器开机自检程序,绿色部分是机器实际工作程序。 现在这程序实际运行时,自检和工作程序会相互影响,好像要用步进指令分开接通,才能让机器识别出来。不知道哪位大神可以帮忙解决呢?不胜感激!
还有这个实际工作程序中的电机1会转不停,看监控是Y0和Y2没有关闭,不知道哪里出问题






      
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1楼  发表于: 2020-09-17 21:08
自己用标志位搞定了