如题中所示，向前辈们请教下，伺服系统的急停如何实现？
我们公司有一套伺服系统，它的急停控制是将急停按钮接入系统上电启动钥匙开关中，按下急停按钮，系统断电，旋出急停按钮系统上电。然后每次按下急停进行一次原点回归。
还有的伺服系统，急停按钮的信号给到PLC，按下急停，电机立即停止，旋出急停按钮，按下复位按钮再进行原点回归。
我现在设计简单伺服系统时，我想把急停信号给到PLC，由急停信号控制PLC禁止脉冲输出，同时PLC输出一个开关量信号给伺服驱动器的脉冲禁止端子，这样子可以吗？伺服驱动器的脉冲禁止端子可以用来做急停吗？求前辈们指导下，谢谢了！
另外，在系统上电之后什么时候给驱动器使能信号，急停情况下需要断开使能吗？再次感谢！

急停，可以断电，可以作为输入信号，控制程序停止，看你在什么情况下使用