叶开游侠
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楼主  发表于: 2020-07-07 02:08
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我用相对定位指令回原点 然后用一个接近开关 清除D8340里的数据  例如DMOV K0 D8340.然后手动用M1接通相对定位指令移动到一个位置，然后在触摸屏上按一个确认件，记录当前脉冲，然后先回原点之后，切换成自动用M15接通绝对定位指令，走这个脉冲数，然后走到与手动记录相同位置的时候 我监控D8340发现当前脉冲值并没有达到记录的脉冲值差了有10倍左右。但是如果我把手动的频率和自动的频率设置成一样的，那么手动记录位置之后再给自动走这个脉冲量就是准的。这是为什么？ [upload=1]
小地主22
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1楼  发表于: 2020-07-18 18:39
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估计是以前没做过运动控制的新手    你这种回零方式只要一变回零速度零点就偏了的。用软件自带的回零指令吧，记得爬行速度别太快了