hongbosun
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楼主  发表于: 2020-07-03 16:56

9. 在机器人不通电的情况下,电机转数是需要通过SMB上的电池来存储,如果机器人不通电时电池没电等,机器人开机后就会报错“转数计数器没有更新”。此时,只是电机的旋转圈数丢失,零位的参考编码器值没有丢失。

10. 发生9的错误时,把相关轴移动到刻度线附近(肉眼允许有偏差),点击“更新转数计数器”即可,此时更新完后,各轴显示数据非零,而是此时机器人的位置(比如零点几度,由于肉眼对刻度造成的误差所致)


上面是网上的解释,不是很看得明白。电池没电且机器人不通电的情况下,为什么编码器的值还能不丢失,既然编码器的值没有丢失为什么还要去校准零位。哪位大神来帮我扫扫盲吧
ddsloveme1
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1楼  发表于: 2020-07-08 15:10
应该是绝对零位和相对零位