zxd666
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楼主  发表于: 2020-06-24 11:52
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要求：1.dd马达可以回原，
             2.每次给一次信号可以转动30度
             3.一旦发生紧急事件，马达停止
各位大哥有用过这个的吗，看了好久的说明书，感觉会又不是很会，很朦胧，有没有大哥用过这个的，能指导一下或者说有没有实例的程序这样子的，可代价
史长松
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1楼  发表于: 2020-07-01 14:08
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我用过CKD的DD马达，然后有两种控制方法，一种是用脉冲控制，一种是用IO控制。首先要定远点，原点是要输入密码手动定的，然后回原点就可以直接做在程序0上，程序0的程序是AD 0，也就是绝对定位到0点。然后程序1可以做ID 3000，也就是相对运动30度，关于程序选择是有8个输入点的，有2的8次方也就是0-255的程序，接通是1，不接通是0，然后8位的二进制数是程序号，还有一个点是执行程序，直接IO控制就好了，不占用轴