准备选一款人体红外感应开关，安装在AGV小车上面，在行进过程中检测有没有人闯入；

目前市面上的人体感应开关都是商用的，并且都是固定式安装，测了好几种品牌，存在问题如下：

问题1：安装在移动小车上，小车只要移动，感应开关就会接通，小车不动则可以正常检测；

问题2：部分红外感应检测头会被WIFI信号干扰；现象：无线路由器在感应器附近，则感应器会频繁通断；


各位大佬有什么推荐或者解决方法吗？非常感谢

AGV小车一般都是用激光扫描仪+雷达作为安全防护的。