青年加油
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楼主  发表于: 2020-06-13 15:25
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图片：
请问各位大神，我用DRVI   定位指令，发出去的脉冲没走完就停止了，Y0，Y1，Y2对应的剩余脉冲数怎么清零


还有就是如图所示，应用程序中这么用DRVI指令，会误操作吗

有时程序会报错，定位指令重复在一个脉冲输出上



然后这个程序，3U+2N-1PG，4轴，用了1pg之后，发现尽管是多轴运动，定位指令的脉冲和速度向一条指令中赋值比较不会出错，这个程序还没优化，定位指令用的挺多的，请各位给个建议，怎么优化比较好

还想问一下各位大神，用了ZRN指令后，因为ZRN不带方向，然后同一个轴用DRVI指令之后，输入负值脉冲不改变方向，有什么办法解决
[ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新编辑 ]
liaohianbin
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1楼  发表于: 2020-06-17 11:37
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全部合成一条输出,  DDRVI D0 D1  Y0 Y5,           每次动作只改变D0 和D1数值后,再驱动输出就行了,有那么复杂吗