一客户要求马达位置控制为闭环控制，我现在选用的是伺服马达配伺服控制器。不知这样是否为闭环控制？和伺服马达后端的编码器有关系吗？谢谢！

可以这样理解，全闭环要求反馈端是终端，伺服的编码器测的是电机，要是终端是电机，那就是全闭环，但是一般电机都会连着什么东西，比如拖着一个平台走，那这个终端就是平台的位置，要全闭环那就要把平台的位置反馈给伺服驱动器，其实就是加个东西测一下平台位置，顺带一提，如果驱动器只接收电机编码器的反馈的话，我们一般称作半闭环。