二手工控电器
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楼主  发表于: 2020-05-29 20:41
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设备需要4轴，有任意两轴搭配需要走直线或者是圆弧插补，请教高人走485通讯能达到我的控制要求吗？还望指点！谢谢！！
目前还没有搞清楚脉冲当量及运行速度、启动、停止是如何写入到伺服驱动内部地址。还有这个直线插补及圆弧插补是如何控制法。
[ 此帖被跑步向钱在2020-05-29 21:55重新编辑 ]
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liushaopeng
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1楼  发表于: 2020-07-04 14:56
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第一，485速度太慢，不适合做做控制，但适合读取或写入参数。第二，B2伺服是可以做直线运动与简单插补的，但坐标系需要自己建，很繁琐。第三伺服用ether-cat或can-open通讯已经很普遍了，这个速度绝不是485能比的。第四，B2伺服一般通讯控制伺服需要设定对应伺服参数。其中有PLC内部的定位指令与canopen的读写指令，另一种可配置EDS文件控制。其中canopen比较简单，直接用内部指令就行。EDS文件配置稍微麻烦（可能是台达做的还不好，配置好的文件想修改，地址会变），配置好后在对应寄存器里面写入参数就可。
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