如图，轴有一个原点感应器。
我要使这个轴根据设定的圈数来转。
我的思路:更具圈数来算脉冲数，然后跑绝对定位。但是我觉得这样的方式多转几圈后会有误差。
能不能根据原点感应器来计算圈数，到达设定圈数后停止，但是这样的话，电机达到圈数会不会立即停止呢？
或者各位大神，有没有其他的思路？谢谢了，老铁！

    不过载，没干扰，步进走绝对值不会有任何问题。
    如果有过载导致丢步的，搞个闭环步进，位置有偏差会报警。
    如果有干扰导致丢步，除了排查原因，去除干扰，你想怎么改控制都是给自己找麻烦！
    如果你不确定什么时候出现干扰，而这点干扰你无法接受，那就只能多做点预防干扰的措施，比如加磁环，做闭环。走位控制的话绝对值足够了。
    最后说一个，我曾经有遇到模组走位会累计误差的，机械电气视觉扯皮很久也检查不出什么原因，最后琢磨着这个效率也还凑合，偏差也不是太大，干脆做了个做几个产品就自动回原点的辅助小程序，然后就糊弄过去了，想想也是悲哀，也有点无奈。。。