no_title
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楼主  发表于: 2020-05-04 13:53
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原来别人写得，客户后来说不行，加上程序加密了，所以程序重新写的，信捷之前用过一台XC，这是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蛮大的，对我来说体验度极差，左站4轴右站4轴，话说我接触到的两台用信捷的伺服都是没原点的，只有前后极限，硬件就这样，只能这样写了。
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    工控剑侠666
    天道酬勤，认真的人做认真的事 。
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    1楼  发表于: 2020-05-16 15:54
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    点位选择是有用，看了触摸屏才看出来。应该是HM2为0时，不启用2号位。HM2为1时启用2号位，
    其余一样，标注的注释我以为0是用，1是不用。哈哈
    不过楼主的思路很清晰，值得学习，给个赞     
    工控人加油