最近在帮朋友搞台口罩机的程序，刚开始是1台伺服马达通过同步轮同步带齿轮链条及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 装鼻梁 最终切片，伺服马达只管一直转，所有动作都是通过机构来完成，这样子的话程序就比较简单，后面由于机构调试不方便，现在把送鼻梁通过一台伺服完成，切鼻梁用气缸切，装鼻梁也是单独一台伺服，这样子的话就有3台伺服了，正常生产中主轴送料伺服是不停一直转的，主轴每转半圈会有一个光电开关给装鼻梁伺服动作信号，在装鼻梁伺服动作的过程中主轴也是一直转，感觉这样子的话很难保证每次装鼻梁的精度，不知道大家有没有什么好的方法，还望指点一二，谢谢！

        这样用光电开关校正精度不高还是可以的，链条或皮带刚性不是很强一直向一个方向转的不能仅靠电机的编码器来测速或定位（累计偏差无法消除）所以要对刀，有往复运动的丝杆可以这样做，还可以采用摩擦轮或者直接很刚性耦合从动轮测速，测距。