1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2020-04-19 21:22
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图片：
如图，上下转盘分为两个部分，进行组装，从上转盘开始排空，排到下转盘，下转盘不能进多料或者上转盘上多料，不然就不能完全排完，有什么好的建议，指点一下，谢谢。
a1174381459
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1楼  发表于: 2020-04-20 12:03
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写个判断 上料工位是否有料不就解决了。 纠结已经上料去等待干嘛呢 。如果有料 这把干完。 没了卡主上料工位 再移位不就好了么。。。。
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a1174381459
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2楼  发表于: 2020-04-20 12:06
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写个判断 转盘1 上料工位是否有料不就解决了。 纠结已经上料去等待干嘛呢 。如果有料 这把干完。 没料了卡主上料工位， 再移位不就好了么。。。。 报警了就人工处理报警 又 不干涉 自动， 也不会干涉 自动清料。
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