愿天天天蓝
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楼主  发表于: 2020-03-13 21:29
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从网上买了一套步进电机及丝杆，然后是自己做的，步进电机驱动器设置了800脉冲一转。
丝杆也是8MM的，问了丝杆老板跟我说螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本书查的资料，脉冲当量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假设需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
结果我设置了4000个脉冲，步进电机走了40MM。
比按计算的多了4倍。
同样我设置800P，就走了8MM
请问是那里计算错误了吗
还是有计算不对的地方。
cythyx
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1楼  发表于: 2020-03-14 08:38
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有减速机吗？我们按没有的讲吧，你的脉冲是800转没圈，4000脉冲式5圈，走了40MM，就是你的导程是8MM
而不是按2MM计算
计算都是用导程，就是丝杆转一圈的距离，你们找到导程。