denghong
我是一只草泥马.!
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楼主  发表于: 2020-01-12 16:13
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原来用Q系列没有遇到过扫描周期问题，一直在3ms-5ms之前，程序容量也用了4-5万步之间。

现用L06，程序容量在3-4万步，扫描周期有时10ms，有时18ms。



还有就是本机台与其他5台机器的联机信号上通过网络来做的（这个存在影响？）。


个人觉得 就算容量超过百分之70 扫描周期也不应该这么长，波动还大。
念楚情伤
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1楼  发表于: 2020-01-12 16:54
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哇。大佬要徒弟吗？