denghong
我是一只草泥马.!
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楼主  发表于: 2020-01-12 16:13
原来用Q系列没有遇到过扫描周期问题,一直在3ms-5ms之前,程序容量也用了4-5万步之间。

现用L06,程序容量在3-4万步,扫描周期有时10ms,有时18ms。



还有就是本机台与其他5台机器的联机信号上通过网络来做的(这个存在影响?)。


个人觉得 就算容量超过百分之70 扫描周期也不应该这么长,波动还大。
denghong
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1楼  发表于: 2020-01-13 08:27
引用
引用第2楼daizhi于2020-01-12 21:02发表的  :
为什么不是网络影响?

就上和其他5台机台的联机信号上网络做的。这样会影响吗?

有什么解决方法没有?加个网络模块怎么样。