林亦然
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楼主  发表于: 2020-01-12 15:24
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一个10000多步的程序，怎么将输入输出的响应缩短，发现一个扫描周期很长，怕影响机械的响应精度。
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1楼  发表于: 2020-01-13 09:45
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我是想  能不能保证每次输入都能在当前扫描周期去响应输出，因为有一些输入是第二个扫描周期才响应的，这样就造成有一个扫描周期的误差时间，虽然只有几毫秒，但是精度高的设备，这样就造成每次程序的输出其实都是在1到2个扫描周期误差时间内的。
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2楼  发表于: 2020-01-13 10:52
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我知道可以设置 恒定扫描周期，但是我们大部分程序的输入响应，你能保证每次的输入信号都是在程序的输入刷新阶段就读入么，有一些可以，有一些根本就不行，要到下一个扫描周期的输入刷新才能读入，这样不是有1到2个扫描的周期误差么
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3楼  发表于: 2020-01-13 12:01
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9楼正解啊，这边的机械就是这样，它要求的停的位置特别的准确，就是在中断里面触发跳转么，然后直接跳到程序动作那一部分么，但是这样被跳转过程序那一部分，那不是相当于增加了响应时间，也就是我的其他动作时间那不是也要受到影响。