林亦然
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楼主  发表于: 2020-01-12 15:24
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一个10000多步的程序，怎么将输入输出的响应缩短，发现一个扫描周期很长，怕影响机械的响应精度。
eledesigner
懂一点点
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1楼  发表于: 2020-01-13 10:01
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你这样搞，扫描时间更加不稳定。楼主要稳定可以用定时扫描
楼主留言：
我知道可以设置 恒定扫描周期，但是我们大部分程序的输入响应，你能保证每次的输入信号都是在程序的输入刷新阶段就读入么，有一些可以，有一些根本就不行，要到下一个扫描周期的输入刷新才能读入，这样不是有1到2个扫描的周期误差么