15396976468
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楼主  发表于: 2019-12-30 09:42
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目前用3U在做冲床上下料，伺服的速度很快，碰到极限开关总会跑过了，求教极限开关的信号给plc还是接到伺服驱动器上面，才能让伺服立即停止呢
让猪飞
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1楼  发表于: 2020-02-22 08:07
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换一种回原点的模式，带DOG的  回原点时DOG触发后，速度变为慢速，然后到达原点开关亮时停止。回原点高速和慢速程序里都可以填进去的。