kaichunhe209
知识积累勤奋+合理方法
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楼主  发表于: 2019-12-29 13:27
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一更钢管45度切断，将其拼装成90度直角，结合面形成一个椭圆，要求焊接椭圆，焊接截面水平固定在一个工装上，工装下面安装伺服电机，电机带动工装以椭圆中心为圆心转动，在椭圆截面安装一个焊枪，伺服带动焊枪送丝，焊枪位置跟随椭圆位置转动，椭圆转动焊接时线速度必须一致，否则焊接不好；考虑用运动同步跟随，但是椭圆线速度无法保证,请问还有什么方法？
kimwill
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1楼  发表于: 2020-03-01 00:42
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一个轴的话凸轮盘机构，可以走固定形状不规则圆，这个就要看机械行不行了。
两轴的话，就是圆弧插补，就是用运动控制，以前MC模块的话是以G代码走数据(类似CNC加工).现在的话以sysmac功能块走变量数据组，可多次改变轴直接的比例。完成Y=KX的线性，K的可变量可以为X可以为Y。或者K可以等于X次方等。希望你数学够好，明白坐标点变化的原理
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  • 下载积分:+3(kaichunhe209) 数学不够用啊