现在公司有一台机要设计到摆盘，盘上面有很多产品，想问一下大家有没有好的摆盘方法计算。是不是只有计数方法摆盘，因为盘上面的产品比较多，计数的话伺服的位置走的比较多。

平面的吗 ？
我正在写一个搬运 分拣的程序  位置号也是很多
你这个没什么条件 和交互信号 应该也挺好写的 假设是个6*6的盘
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盘完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 ：X轴先去i 号位，Y轴在去1号位，Z轴在去放料位，气阀动作，动作完成，回到取料位
7,8,9,10,11,12 ：X轴先去i -6号位，Y轴在去2号位，Z轴在去放料位，气阀动作，动作完成，回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 ：X轴先去i -30号位，Y轴在去6号位，Z轴在去放料位，气阀动作，动作完成，回到取料位
END_CASE