3286096
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楼主  发表于: 2019-12-26 08:43
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现在公司有一台机要设计到摆盘，盘上面有很多产品，想问一下大家有没有好的摆盘方法计算。是不是只有计数方法摆盘，因为盘上面的产品比较多，计数的话伺服的位置走的比较多。
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2019-12-27 08:50
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摆盘一般都是有规律的 找一下规律就可以了 然后写一段算法对应的算出X Y对应脉冲数就可以了