这次项目有个水平移动载具，通过光慕做保护，用的双电控，三位五通中泄阀。
正常使用都是正常的，但是当载具停在一个工位（其中一个电控一直得电），我不停触发光幕（触发光幕会双电控都失电），然后我不在触发光幕，我开始启动载具到另一工位（当时得电电控失电，别一个电控得电）。这过程中气缸速度会非常快。。。
大家有没有遇到过啊？怎么解决得？

比如你前进回突然很快跑一下，解决办法是前进前先通0.5S后退，再前进就好了。