playps21018
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楼主  发表于: 2019-12-04 18:25
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MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對式Encoder : 0.05um

想請問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設定才OK呢?

目前設定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經照手冊的方式了.. 還是無解
感謝各位大大
723512949
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1楼  发表于: 2019-12-06 10:04
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这个我用过，按照手册上算法约分就可以了没有问题的，但是不能用每转脉冲数PA05，每转脉冲数还是根据伺服电机的编码器算出来的值，只能设电子齿轮比。
723512949
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2楼  发表于: 2019-12-06 10:06
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减速比和分辨率、脉冲数都可以动的