原旭朋
QQ6710897
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 276 点
下载积分: 108 分
在线时间: 53(小时)
注册时间: 2018-07-31
最后登录: 2024-05-04
查看原旭朋的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-12-04 12:39
全看 | 小 中 大
以前用EH3做私服控制的比较多，最近用了一台ES2的做两个私服定位控制，用绝对定位，编程方法和用EH3的一样，现在出现问题是，不能连续运动两个位置，运动完一次就停了，官网找一份详细的ES2编程手册都找不到，DVP系列通用手册，又没提到ES2的部分。上传程序，希望用台达的朋友可以答疑解惑。
附件： 私服.rar (1566 K) 下载次数:72
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
ren1823
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 269 个
工控威望: 2338 点
下载积分: 518 分
在线时间: 346(小时)
注册时间: 2019-08-01
最后登录: 2024-05-21
查看ren1823的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-12-04 16:10
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
同一路的脉冲口两段脉冲之间起码间隔一个扫描周期，像你则段程序，会出现后段Y0脉冲指令不执行